La nastere, membrele sugarului sunt hipertonice. In timpul primului an, membrele copilului trec printr-o faza de relaxare/slabire a tonusului muscular, de hipotonie. Apoi, se instaleaza un echilibru care ii permite micutului sa stea in fundulet, in picioare, sa mearga. Aceasta evolutie a tonusului muscular conditioneaza progresele copilului.
Pe la 2-3 luni, copilul isi tine bine capul cand este tinut in pozitie verticala.
Pe la 4 luni, bebelusul poate sta in fundulet, fara sprijin, cu spatele rotunjit. Intre 6 si 10 luni, sta in fundulet, fara sprijin, cu spatele drept. Intre 6 si 12 luni, se ridica in picioare, sprijinindu-se.
Intre 12 si 15 luni, merge singur.
Pe la 2 ani, poate alerga si se poate catara, poate explora lumea care il inconjoara.
La 6 ani, copilul alearga, se catara, sare cu o coordonare perfecta.